MATRICE 400（マトリス400）基本セット

全方向デュアルビジョンシステム
下方デュアルビジョンシステム
LiDAR（水平回転LiDARおよび上部LiDARを含む）
下方3D赤外線距離センサー
6方向ミリ波レーダー

送電線障害物検知能力：
メインライン（21.6 mmスチールコアのアルミ撚線ワイヤー）に直接向かっている場合、最大25 m/sの速度で障害物検知がサポートされます。
メインライン（21.6 mmスチールコアのアルミ撚線ワイヤー）と配電線（12 mmスチールコアのアルミ撚線ワイヤー）の両方が存在する場合、最大17 m/sの速度で障害物検知がサポートされます。

^{障害物検知性能は、環境条件（雲、霧、雨、雪など）や対象物の材質、位置、形状によって異なる場合があります。
安全システムの制限により、機体は高速で移動する物体を積極的に回避することができません。このような環境では注意して飛行してください。詳細については、ユーザーマニュアルを参照してください。
ミリ波レーダー機能は、一部の国／地域では利用できません。}

サードジンバルコネクターは最大6 kgのペイロードをサポートします。
シングル下方ジンバル、デュアル下方ジンバル、およびサードジンバルコネクターを同時に使用する場合、非DJIペイロードの総重量は6 kgを超えてはなりません。低バッテリー状態での安全な飛行を確保するために、ペイロードメーカーにテストレポートの提供を依頼してください。

シングルバッテリー。

送信機のWi-Fi機能を使用してネットワークRTKに接続できます。

送信機。

DJI Matrice 400は、バッテリー交換中に重要なコンポーネントにバックアップ電力を供給する内蔵コンデンサーを備えています。バッテリー交換が45秒以内に完了すれば、機体はすぐに運用を再開できます。

当社で取り扱ってるレンタル機材は、以下の通りです。
ジンバルカメラ：Zenmuse H30T、Zenmuse P1、Zenmuse L2、Zenmuse L3
機能アクセサリー：Zenmuse S1（ドローンスポットライト）、Zenmuse V1（ドローンスピーカー）、Manifold 3、DJI RC Plus 2 sub2G SDRモジュール*、DJI セルラードングル 2
RTKステーション：D-RTK 3多機能ステーション、D-RTK 2 モバイルステーション

^{* 使用できる動作周波数は国や地域によって異なります。詳しくは、現地の法規制を確認してください。}

いいえ。

1. 使用しないときは、回転式LiDARに保護カバーを常に取り付けてください。
2. ドームが汚れた場合は、クリーニングクロスで速やかに清掃し、最適な障害物回避性能を確保してください。

はい。

はい。この機体は、2つの強化された4G映像伝送モジュールの取り付けをサポートしています。

DJI Matrice 400とDJI Matrice 350のアクセサリーは互換性がありません。

DJI RC Plus 2 Enterprise Enhancedは、DJI RC Plus 2 sub2G SDRモジュールを装着することができ、sub2G通信周波数帯に対応しています。

^{使用できる動作周波数は国や地域によって異なります。詳しくは、現地の法規制を確認してください。}

このモジュールは、サポートされているsub2G（2 GHz未満）周波数帯の使用を可能にし、機体と送信機間の伝送範囲と耐干渉能力を向上させます。

^{使用できる動作周波数は国や地域によって異なります。詳しくは、現地の法規制を確認してください。}

1. Mavic 3 Enterpriseシリーズ、Matrice 3D Enterpriseシリーズ、Matrice 350 RTKは対応していません。
2. Matrice 4シリーズとMatrice 4Dシリーズに対応していますが、ペアリングに対応するためにバージョン14.1にアップグレードする必要があります。
3. これらのドローンはsub2G通信周波数帯をサポートしていません。

はい。最適な充電速度を確保するために、BS100バッテリーステーションのUSB-Cポート、またはPDプロトコルをサポートし、出力が65W以上の他のUSB-C充電器を使用することをお勧めします。

はい。

220 V電源の場合：急速充電モードでは、DJI Matrice 400バッテリーを完全に充電するのに約45分かかります。静音モードでは、DJI Matrice 400バッテリーを完全に充電するのに約110分かかります。
110 V電源の場合：急速充電モードでは、DJI Matrice 400バッテリーを完全に充電するのに約70分かかります。静音モードでは、DJI Matrice 400バッテリーを完全に充電するのに約110分かかります。

^{充電時間は、温度25°Cのテスト環境で測定されています。}

はい。
1. バッテリーステーションでバッテリーを使用する場合：TB100／TB100Cバッテリーの温度が5°C未満の場合、バッテリーをバッテリーステーションに挿入し、電源をオンにします。バッテリーは自動的に加熱を開始します。バッテリーの温度が20°Cを超えると、自己加熱が停止し、充電が開始されます。
2. 機体でバッテリーを使用する場合：バッテリーの温度が20°C未満の場合、バッテリーを機体に挿入します。バッテリーは自動的に20°Cまで加熱され、その後加熱を停止し、温度維持モードに入ります。

1. 電源オフ耐久機能を使用するには、電源ボタンを短押ししてから長押ししてシャットダウンする必要なく、バッテリーを直接ホットスワップできます。
2. 電源オフ耐久機能を使用したくない場合は、電源ボタンを一度短押ししてから長押ししてデバイスをシャットダウンしてください。

1. 機体にバッテリーを挿入した後、ハンドルを押し下げる前に完全にロックされていることを確認してください。これにより、ハンドルがピボットに干渉して破損するのを防ぐことができます。
2. WB37バッテリーが完全に充電された後、バッテリーをバッテリーステーションから取り外す前に、ロック解除ボタンを押してください。

デバイスにバッテリーを取り付ける際、ハンドルを「カチッ」と音がするまで押し下げてください。これはハンドルがしっかりと固定されていることを示しています。

USB-Cポートは、充電とデータ転送の両方に使用できます。

WB37バッテリーが完全に充電された後、バッテリーをバッテリーステーションから取り外す前に、ロック解除ボタンを押してください。

TB100バッテリーインターフェース：
100～110 V AC入力：54.6 V DC出力、最大電流21.7 A
110～180 V AC入力：54.6 V DC出力、最大電流27 A
180～240 V AC入力：54.6 V DC出力、最大電流40 A

DJI Pilot 2と、MSDKを使用して開発された他社製ソフトウェアに対応しています。

DJI Pilot 2と、MSDKを使用して開発された他社製ソフトウェアに対応しています。

はい。

はい。DJI Matrice 400は、DJI FlightHub 2を通じて、フライト、ジンバルカメラ、PSDKアクセサリー、およびルート関連機能のリモートコントロールをサポートしています。

いいえ、使用できません。ご利用前に、使用可能な国・地域をご確認ください。

反復スキャン：水平 70°、垂直 3°
非反復スキャン：水平 70°、垂直 75°

検知範囲；
250 m @反射率10%、100 klx
450 m @反射率50%、0 klx
推奨動作高度は30〜150 mです。

Zenmuse L2は、5種類のリターンに対応しています。シングルリターン（一番強い反射波）、デュアルリターン、トリプルリターン、クアッドリターン、ペンタリターンに対応しています。

シングルリターン：最大240,000点/秒
マルチリターン：最大1,200,000点/秒

点群データ収集時、RGBカメラはリアルタイムでデータ用のカラー情報を提供し、撮影された写真は2D RGBモデルの再構築に使用されます。点群データを収集する必要がない場合でも、RGBカメラは写真や動画を撮影でき、2Dもしくは3D RGBモデル再構築用に画像を収集することもできます。

水平精度：5 cm
垂直精度：4 cm

^{DJIのラボ環境にて、以下の条件下で測定：Zenmuse L2をMatrice 350 RTKに取り付け、電源をオン。DJI Pilot 2のエリアルートを使用し、飛行ルートを計画。（IMUのキャリブレーションが有効） RTKがFIX状態で、反復スキャンを使用。相対高度150 m、飛行速度15 m/s、ジンバルピッチ-90°、飛行ルートの各直線部は1500 m以下に設定。このフィールドには、明確な角度の特徴を持つオブジェクトが含まれており、拡散反射モデルに準拠した、露出した硬質地盤上のチェック ポイントが使用されていました。点群精度 最適化を有効にして、DJI Terraは後処理に使用されました。点群精度 最適化が無効の状態で同じ条件下で測定した場合、垂直精度は4 cmで、水平精度は8 cmです。}

RGBカメラは4/3型CMOSセンサーを搭載し、そのピクセルサイズは3.3 × 3.3 μmです。

LiDARの性能が向上し、100 m先に対象物などがある場合に、レーザースポットサイズが前モデルZenmuse L1と比較して5分の1のサイズにまで小さくなっています。LiDARの透過性能も大幅に改善され、検知範囲と精度の両方が向上しています。RGBカメラのピクセルサイズは、L1のピクセルサイズ2.4 × 2.4μmと比較すると、約89%大きくなっています。LiDARは、レーザー距離計 (RNG)に対応しています。

Zenmuse L2は、一回の飛行で最大2.5 km²の範囲からデータを収集できます。

^{以下の条件で測定：Zenmuse L2をMatrice 350 RTK上に取り付け、飛行速度15 m/s、飛行高度150 m、サイドラップ率20%、IMUキャリブレーション オン、標高最適化 オフ、地形フォロー オフ。}

以下の条件のSDカードを使用できます。連続書込速度50 MB/s以上かつUHS-I スピードクラス3以上、最大容量：256 GB
Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXC
Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXC
Kingston Canvas Go! Plus 128GB U3 A2 V30 microSDXC
Lexar 1066x 64GB V30 A2 microSDXC

元の点群データ収集中、Zenmuse L2は、スパース表現に基づいて処理されたDJI Pilot 2アプリでリアルタイムの点群モデルを生成して表示できます。反射率、高さ、距離、RGBの4種類のカラーモードに対応します。送信機のアルバム中でモデル表示操作をする際、回転、ドラッグ、ズーム、迅速な視点切り替え、ビューの再センタリングを行えます。

現在、Zenmuse L2は、ウェイポイント ルート、エリアルート、飛行帯ルートの飛行タスクに対応しています。

ウォーミングアップする必要はありません。一度、機体のRTKがFIX状態になると、離陸してオペレーションを開始できます。

収集データの精度を確保するため、IMUキャリブレーションを有効にする必要があります。飛行タスクを実行する前に、IMUキャリブレーションを有効にしてください。マニュアル飛行前に、［キャリブレーション］をタップすると、キャリブレーション操作を手動で行えるようになります。オペレーション中、カウントダウンのプロンプトの表示に従って、手動でIMUキャリブレーションに再度切り替えます。

Zenmuse L2のタスク品質レポートは、LiDAR、カメラ、IMUモジュールの有効データ時間を記録します。オペレーターは、各モジュールの状態に基づいて、データ収集の有効性を判断できます。

CLC（カメラ LiDAR キャリブレーション ファイル）
CLI（LiDAR IMU キャリブレーション ファイル）
LDR（LiDARデータ）
RTK（メインアンテナのRTKデータ）
RTL（RTKポールの補正データ）
RTS（補助アンテナのRTKデータ）
RTB（ベースステーション RTCMデータ）
IMU（IMU RAWデータ）
SIG（PPK シグネチャー ファイル）
LDRT（アプリ内での再生用点群ファイル）
RPT（点群品質レポート）
RPOS（リアルタイム POSソリューションデータ）
JPG（飛行中に撮影した写真ファイル）

RTKがFIX状態の場合、これらの機体に取り付けたことによる精度の差はありません。

はい。オペレーターは、現在の点群データ収集の様子をリアルタイム点群表示画面で確認することができ、記録した点群3Dモデルをすぐにプレビューすることもできます。オペレーション完了後、ライブラリ内の点群3Dモデルをダウンロードして確認することができ、複数回の飛行で取得した3D点群モデルのマージなどの操作も実行することができます。

^{モデルの再生やマージといった操作は、機体とZenmuse L2が接続された状態で実行する必要があります。}