DJI Phantom 4 RTK（ファントム 4 RTK）測量特化モデル

従来のPhantomシリーズドローンは、プロカメラマンやドローン愛好家向けの製品ですが、Phantom4 RTKは、高精度マッピングやその他のデータ収集業務向けに設計されています。PhantomシリーズとPhantom4 RTKのカメラや外形は同様ですが、Phantom4 RTKには、RTK測位モジュール／TimeSyncシステム／専用の地図作成アプリなどを搭載しています。

Phantom4 RTKは、Phantom4 Proと同じ9450sクイックリリース プロペラを使用しています。

いいえ。Phantom4 RTKは、国／地域ごとに固有のバージョンであるため、飛行させることはできないので、国内のみの飛行に限定させていただいております。

Phantom4 RTKおよびPhantom4 Proは、どちらも同じ1インチ 20MP CMOSセンサーを搭載しています。Phantom4 RTKのカメラは、レンズ歪み記録処理で地図を作成できる性能を新しく搭載しています。Phantom4 RTKのカメラは、カメラの歪みを測定するキャリブレーション処理を経由し、対応するOPEN-CVパラメーターを記録します。このカメラを使用すると、歪み補正なしのオリジナル映像を出力でき、後処理用にXMPファイル内のOPEN-CV歪みパラメーターも出力できます。

はい。Phantom4 Pro用に設計されたNDフィルターは、Phantom4 RTKでも使用できます。

いいえ。カメラの歪み補正を有効にはできますが、後処理用のソフトウェアで行う歪み除去と比較すると、映像の精度は損なわれます。

1. 最大輝度1000 cd/m² で解像度１080pの5.5インチ内蔵ディスプレイ搭載。強い日光の下でも視認性を確保できます。送信機は低温環境でも動作します。
2. ホットスワップバッテリーに対応。
3. プリインストールされたGS RTKアプリは、写真測量やウェイポイント飛行やその他のミッションを実行できます。
4. OcuSync 動画伝送に対応。

FCCモードとCEモードの切り替えには対応していません。

いいえ。

はい。Phantom4 RTKとProのバッテリーは相互に対応しています。また、電力量も同じです。そのため、飛行時間に影響はありません。

Phantom4 RTKのバッテリーを完全に充電するには、だいたい60分かかります。

バッテリー容量（および飛行時間）は、低温環境下（-10℃未満）では急速に低下します。これを防ぐために、飛行前にバッテリーを20℃に暖めることを推奨します。飛行の安全性のために、温度が5℃以下または40℃以上の場合には充電できません。

1. D-RTK 2 モバイルステーションをOcuSync経由でローカル接続する。(RTCM3.2)
2. NTRIPアカウントを使用して、4GドングルをカスタムRTKネットワークにリモート接続する。 (RTCM3.2)
3. NTRIPアカウントを使用して、WiFiホットスポット経由でカスタムRTKネットワークにリモート接続する。(RTCM3.0/RTCM3.1/RTCM3.2)

Phantom4 RTKは、1 cm+1 ppm（水平方向）、1.5 cm + 1 ppm（垂直方向）の測位精度を達成します。

TimeSyncは、フライトコントローラー／カメラ／RTKモジュールを調整します。その後、CMOSの中心に測位データを調整し、データをEXIFとXMPフォーマットに記録します。

RTKとPPKは2つの異なるキネマティック技術です。そのため、それらは異なる方法でデータを参照します。通常、PPKはRTKよりも多少高い測位精度を有していますが、PPKもRTKもともにcmレベルの精度を達成します。OcuSyncまたは4Gでリアルタイム接続が可能な環境で飛行しており、利便性と効率性を必要とするユーザーにはRTKを推奨します。タイムラインが不要または接続ができない環境で操作するユーザーには、PPKのほうが優れた選択肢です。

EVENTLOG.binは、露出／タイムスタンプ／ログファイルを保存するバイナリフォーマットです。
PPKRAW.binは、衛星観測データとエフェメリス データを保存するRTCM3.2 MSM5フォーマットです。
Rinex.obsは、トランスコーディング後に作成されるRinexファイルフォーマットです。
Timestamps.MRKは、露出とタイムスタンプを保存するASCIIフォーマットです。
*DJIはPPKソフトウェアを提供しません。

テキストフォーマットで写真を開き、各写真の情報を確認するために「XMP」を検索します。

新しいTimeSyncシステムにより、各写真はCMOSの中心位置をメタデータに保存します。

各写真について、RTKモジュールのアンテナの位相中心とNED座標システムのCMOSの中心間の補正値は、フォルダー名「survey」の配下のtimestamp.MRKファイルに記録されます。

現在、左右のToFセンサーと赤外線センサーは無効になっています。慎重に飛行してください。

プレインストールされたGS RTKアプリを使用して、地図の作成または調査業務を行えます。さらに、ユーザーはDJIのMobile SDKにアプリをインストールすることもできます。

いいえ。RTH機能はPhantom4 RTKもPhantom4 Proもほとんど同じです。

Mapboxは、GS RTKアプリに地図データを提供するために使用します。

GS RTKアプリを使用する場合、制限はありません。

いいえ。

いいえ。

現在、GS RTKアプリは、KMLファイルを介して最大99個の境界点に対応しています。

現在、Phantom4 RTKは、RTCM 3.0 データ、RTCM 3.1 データ、RTCM3.2の配下のMSM4／MSM5／MSM6／MSM7 データに対応しています。

Phantom4 RTKが計測した座標は、 WGS84配下の絶対座標です。

方程式 H=36.5*GSDを参照し、適正な飛行高度を概算できます。この方程式のGSDは、センチメートルで測定されています。一方、H（高さまたは飛行高度）はメーターで測定されています。ご注意ください。例：高度=100 mの場合、GSD=2.74 cmです。

高度と相対高度（離陸ポイントに相対）は、Phantom4 RTKで撮影された写真に保存されます。絶対高度は地図の作成に使用できます。相対高度はXMPファイルにあります。

傾斜映像は、GS RTKアプリの写真測量モードで飛行中に撮影できます。写真測量モードでは、カメラ設定でジンバルの角度を飛行計画にあわせて-90 °～ -45°に調整できます。１回で設定できるジンバル角度は１種類です。複数の角度で撮影したい現場の場合、同じミッションを計画し、カメラのアングルを調整してください。

Phantom4 RTKの映像データを処理し、モデルを作成するため、サードパーティ製ソフトウェアを使用できます。ですが、精度は使用されている写真測量法のアルゴリズムによって異なります。精度予測についての詳細情報は、サードパーティ製ソフトウェアのプロバイダーにお問い合わせください。

1/500スケールの空中三角測量で求められる精度は30 cm以下ですが、Phantom4 RTKで撮影された映像で生成されたオルソ画像と指定の再構築ソフトウェア は、およそ5 cmの絶対精度を示します。つまり、Phantom4 RTKの精度は、1/500スケールの空撮地図の要件を満たしていることになります。

いいえ。サードパーティ製のベースステーションにはPhantom4 RTKまたは送信機を無線局経由で接続できません。ですが、4G/Wi-Fiネットワーク環境では、ネットワークRTKサーバーからNtripプロトコル経由でデータを取得できます。さらに、タスクを完了するポスト処理キネマティック（PPK）を実施するために、衛星観測データを機体に保存することもできます。