DJI P4 Multispectral（マルチスペクトル）精密農業・土地管理用ドローン

どちらの製品も、RTKを使用できるオールインワンタイプのドローンプラットフォームです。2つの製品の主な違いはカメラです。P4 Multispectralは、1台のRGBカメラとマルチスペクトル カメラアレイを構成する5台のカメラを搭載しています。これら全てのカメラは2MPの解像度です。一方、Phantom 4 RTKは、20 MPのRGBカメラ1台を搭載しています。

擦り傷防止のため、硬くて鋭利なものを近づけないようにしてください。

P4 Multispectralのマルチスペクトル イメージングシステムは、様々なオブジェクトの光放射率を検知します。放射率は各カメラで撮影され、植生指標値を計算するために分析されます。農林業で作物の健康状態を示すために使用される一般的な指標は、NDVIです。一方、ドローン上部に搭載されているスペクトル日照センサーが、1日のさまざまな時間帯に受ける太陽光を補正し、同じ植生分野で採取されたデータの一貫性を向上させます。

ブルー (B)：450 nm ± 16 nm、グリーン (G)：560 nm ± 16 nm、レッド (R)：650 nm ± 16 nm、レッドエッジ (RE)：730 nm ± 16 nm、 近赤外線 (NIR)：840 nm ± 26 nm 各センサー：有効画素数 2.08 MP（合計2.12 MP）

すべてのカメラレンズの焦点距離は5.74 mmで、35 mm相当の焦点距離は40 mmです。

DJI GS ProとDJI Terraの植生指標機能で画像を処理すると、画像は放射計測キャリブレーションされます。

はい。オンボードD-RTKアンテナの位相中心に対する6つのカメラのCMOSの中心位置は、キャリブレーションされ、各画像のEXIFデータに記録されています。

元の画像は歪みが補正されていませんが、各カメラレンズは製造工程中に歪み測定を行っており、各画像内にパラメーターが記録されています。

元の画像はビネット（ケラレ）補正されてませんが、ケラレ補正用パラメーターは各画像内に記録されています。

はい。

書き込み速度15 MB/s以上のmicroSDカード。最大容量 ：128 GB クラス10またはUHS-1規格が必要です。

すべてのP4 Multispectralの機体は、DJIの生産基準を満たす部品として、カメラとセンサーの標準的なキャリブレーション工程を経て、ドローンの個体差を最小限に抑えます。

輝度値 (DN)です。

現在、P4 Multispectralは、機体に付属しているSDK送信機にのみ対応しています。

機体とPhantom 4シリーズの送信機をリンクすることはできますが、対応する送信機を使用していない場合は、P4 Multispectralを制御することはできません。P4 Multispectral送信機をPhantom 4 RTKで使用することはできますが、その逆はできません。

MIC(日本) :5 km （障害物や電波干渉がない状態）。

Phantom4 RTKのバッテリーを完全に充電するには、だいたい60分かかります。

はい。

新しいバッテリーでは、約27分間駆動します。

約58分です。

DJI Assistant 2 for Phantomを使用してファームウェアを更新できます。

機器に付属する操作アプリ、DJI GS Proを使用して、飛行計画と飛行ミッションを実行できます。

DJI GS ProはAppleのマップを使用しています。

各飛行ミッションにはウェイポイント数の制限はありませんが、機体は最大99個のウェイポイントでのみアクションを実行できます。飛行ミッションに99個以上のウェイポイントがある場合、DJI GS Proはウェイポイントを自動でグループに分け、各グループの最大ウェイポイント数は99個になります。

飛行高度：最大：500 m、最小：1 m 飛行速度：最大：15 m/s、最小：1 m/s

マニュアルモード中は、RGBとNDVIのライブ配信を切り替えられます。飛行ミッション中は、RGB表示を継続し、配信を切り替えないことをお勧めします。JPEG画像は、カメラモードに基づいてRGBまたはNDVIで自動保存されます。サードパーティ製のマッピングソフトの多くは、NDVIマップを合成する前に、空中三角測量にRGB画像が必要です。

初心者の場合、マルチスペクトル撮影モードを自動に設定し、測光モードとして平均測光を選択、AEロック解除を選択することをお勧めします。

DJI Mobile SDKに近日中に対応する予定です。

NDVI、GNDVI、NDRE、LCI、OSAVIに対応しています。しかし、植生指数計算機能はありません。

P4 Multispectralで採取されたマルチスペクトル帯域のデータは、さまざまな作物や植物に利用できます。DJI Terraやサードパーティ製のソフトウェアを使用すると、植物の健康状態の監視に役立つNDVI（正規化植生指数）マップまたはNDRE（正規化レッドエッジ指数）マップなどの植生指数マップを再構築します。

はい。GS Proを使用して飛行ミッションを計画し、繰り返し実行できます。

はい。

P4 MultispectralのGSDは（H/18.9）cm/pixelです。必要な精度に基づいて飛行ミッションの高度を計算できます。

高度180 m (GSDが約9.52 cm/pixelのとき）での1回の飛行の最大マッピング面積は約0.47km²です。

相対高度（離陸ポイントに関連）情報は、ウェイポイントで撮影された写真に記録されます。

いいえ。サードパーティ製のベースステーションを、P4 Multispectralまたはその送信機に無線局経由で接続することはできません。しかし、4G/Wi-Fiネットワーク環境では、NTRIPプロトコル経由でネットワークRTKサーバーからデータを取得できます。また、タスクを完了するポスト処理キネマティック（PPK）を実施するために、衛星観測データを機体に保存することもできます。